DRV8312-C32是德州儀器（TI）推出的一款高性能集成式三相無刷直流（BLDC）電機(jī)驅(qū)動器，集成了功率MOSFET、電流檢測和保護(hù)電路。該芯片在工業(yè)自動化、消費電子和機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

一、性能特點

1. 高度集成：內(nèi)部集成了三個半橋MOSFET，每個橋可輸出高達(dá)2.5A的峰值電流，無需外接功率器件，簡化了系統(tǒng)設(shè)計。
2. 寬電壓范圍：支持8V至60V的寬輸入電壓，適用于多種電源環(huán)境。
3. 高效PWM控制：支持最高500kHz的PWM頻率，可配合MCU實現(xiàn)精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制。
4. 集成電流檢測：內(nèi)置電流檢測放大器，無需外部分流電阻，可實時監(jiān)控電機(jī)電流，提高系統(tǒng)安全性。
5. 全面保護(hù)功能：包括過流保護(hù)（OCP）、過溫保護(hù)（OTP）、欠壓鎖定（UVLO）和故障指示輸出，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
6. 低功耗模式：支持休眠模式，待機(jī)電流低至10μA，適用于電池供電設(shè)備。

二、應(yīng)用電路設(shè)計

DRV8312-C32的典型應(yīng)用電路包括電源管理、MCU接口和電機(jī)連接部分：

1. 電源設(shè)計：

• 使用輸入電容（如47μF電解電容和100nF陶瓷電容）濾除電源噪聲。

• 通過內(nèi)部LDO為邏輯部分提供3.3V或5V電壓，需外接1μF退耦電容。

1. MCU接口：

• 通過INHx和INLx引腳接收MCU的PWM信號，控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和速度。

• FAULT引腳輸出故障狀態(tài)，可連接MCU的中斷引腳實現(xiàn)快速響應(yīng)。

1. 電機(jī)連接：

• 三相輸出（OUTA、OUTB、OUTC）直接連接無刷電機(jī)繞組。

• 可選配霍爾傳感器或編碼器接口，用于位置反饋。

1. 電流檢測電路：

• 利用內(nèi)置放大器輸出VREF和SOx引腳，外接RC濾波器后送入MCU的ADC進(jìn)行電流采樣。

三、集成電路設(shè)計要點

在PCB布局時，需注意：

• 功率路徑（如VM和GND）使用寬銅皮以降低寄生電感和溫升。
• 將敏感信號（如PWM和電流檢測）遠(yuǎn)離高頻開關(guān)節(jié)點，避免干擾。
• 散熱設(shè)計：通過裸露的PowerPAD連接大面積接地銅皮，必要時添加散熱器。

DRV8312-C32以其高集成度和可靠性，顯著降低了三相電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本，是高效電機(jī)控制應(yīng)用的理想選擇。